Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, as? como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet
Tarragona: Publicacions URV, 2014 · Recerca
128 p. · · ISBN 978-84-8424-278-9 · 10 € · castellà
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Tecnologia: qüestions generals
Comprar al portal de l'editorial
Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controlador...
(Publicacions URV, 2008) · 128 pàg. · 17 €
Aquest volum potencia espais de trobada entre els estudis sobre formació ciutadana, l'aprenentatge cooperatiu, l'economia social i solidària, els models didàctics crítics ...
(Publicacions URV, 2021) · 142 pàg. · 16 €
A través de doce capítulos, y de modo especial en las entrevistas, José E. García Albea ofrece un panorama amplio y crítico de los fundamentos de la psicología, de su pa...
(Publicacions URV, 2022) · 252 pàg. · 20 €
Capitalism in its modern form has become universal and has a presence in practically every country in the world, including those which once called themselves Communist. This b...
(Publicacions URV, 2019) · 252 pàg. · Gratuït
Els capbreus medievals i moderns s'han estudiat com a font històrica, font filològica, font lingüística, font lexicogràfica, font onomàstica, font antroponímica, font t...
(Publicacions URV, 2022) · Gratuït
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya