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del Castillo, Esteban
Control de procesos
Implementacin de una plataforma hardware/software para la experimentacin en control digital directo: controladores PID y Fuzzy

Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posicin del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, as? como una excitacin por PWM, nicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posicin del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cmodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parmetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) estn disponibles en internet

Tarragona: Publicacions URV, 2014 Recerca, 8 128 p. 0 x 0 cm Libro electrnico ISBN 978-84-8424-278-9 10 castell


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digital: Estudios sobre el teatro del Siglo de Oro.
Varios autores
(Edicions de la Universitat de Lleida, 2002) 5

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Hablar o comunicar?
Adell Herrera, Jordi
(Editorial UOC, S.L., 2017) 112 p. 12

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Sant Climent de Tall i la vall de Bo
Guardia, Milagros;Lors, Immaculada
(Servei de Publicacions de la Universitat Autnoma de Barcelona, 2020) 404 p. 42

MS CONSULTATS

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digital: Imaginarios de los trastornos mentales en las series
Martnez Lucena, Jorge;Cambra, Irene
(Editorial UOC, S.L., 2020) 220 p. 7

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digital: El mtodo dialctico en Jean-Paul Sartre
Ranch Sales, Eduardo
(Publicacions Universitat Alacant, 2018) 0 p. 5

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digital: GEOMETRA DESCRIPTIVA. SISTEMA ACOTADO: APLICACIONES
Diaz Minguez, Rodrigo
(Universitat Politcnica de Valncia, 2015) 316 p. 6

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Punt per punt C2
Martnez Amors, Juli;Garrigs Miquel, Ldia;Lpez Ramn, Jess ngel;Estvez March, Antoni
(Publicacions Universitat Alacant, 2019) 166 p. 15

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El plan estratgico de comunicacin
Aljure Saab, Andrs
(Editorial UOC, S.L., 2015) 266 p. 26

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Quadern de treball. Guia per a la gesti collaborativa de la medicaci en salut mental
Varios autores
(Publicacions URV, 2020) 228 p. 20