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del Castillo, Esteban
Control de procesos
Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy

Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, as? como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet

Tarragona: Publicacions URV, 2014 · Recerca, 8 · 128 p. · 0 x 0 cm · Libro electrónico · ISBN 978-84-8424-278-9 · 10 € · castellà


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digital: Estudios sobre el teatro del Siglo de Oro.
Varios autores
(Edicions de la Universitat de Lleida, 2002) · 5 €

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¿Hablar o comunicar?
Adell Herrera, Jordi
(Editorial UOC, S.L., 2017) · 112 p. · 12 €

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Sant Climent de Taüll i la vall de Boí
Guardia, Milagros;Lorés, Immaculada
(Servei de Publicacions de la Universitat Autònoma de Barcelona, 2020) · 404 p. · 42 €

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digital: Imaginarios de los trastornos mentales en las series
Martínez Lucena, Jorge;Cambra, Irene
(Editorial UOC, S.L., 2020) · 220 p. · 7 €

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digital: El método dialéctico en Jean-Paul Sartre
Ranch Sales, Eduardo
(Publicacions Universitat Alacant, 2018) · 0 p. · 5 €

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digital: GEOMETRÍA DESCRIPTIVA. SISTEMA ACOTADO: APLICACIONES
Diaz Minguez, Rodrigo
(Universitat Politècnica de València, 2015) · 316 p. · 6 €

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Punt per punt C2
Martínez Amorós, Juli;Garrigós Miquel, Lídia;López Ramón, Jesús Ángel;Estévez March, Antoni
(Publicacions Universitat Alacant, 2019) · 166 p. · 15 €

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El plan estratégico de comunicación
Aljure Saab, Andrés
(Editorial UOC, S.L., 2015) · 266 p. · 26 €

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Quadern de treball. Guia per a la gestió col·laborativa de la medicació en salut mental
Varios autores
(Publicacions URV, 2020) · 228 p. · 20 €