Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.
Tarragona: Publicacions URV, 2008 · Recerca
128 p. · 17 x 24 cm · · ISBN 978-84-8424-102-7 · 17 € · castellà
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Tecnologia: qüestions generals
Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controlador...
(Publicacions URV, 2014) · 128 pàg. · 10 €
Estamos asistiendo a un amplio debate acerca de la utilidad de las tecnologías de la información y la comunicación (TIC) como herramientas pedagógicas. Se suceden experien...
(Publicacions URV, 2009) · 223 pàg. · 15 €
El llibre que teniu a les mans pretén analitzar les formes de relació entre l'escriptor i la societat. Aquest objectiu genèric pot semblar vague, però si ens detenim a cal...
(Publicacions URV, 2016) · 286 pàg. · 10 €
Siberut és una petita illa a l'oest d'Indonèsia on habiten els mentawai, coneguts popularment com homes-flor pels ornaments amb què es guarneixen els cos. Fa alguns anys l'...
(Publicacions URV, 2010) · 224 pàg. · 14 €
El contenido de este libro se inscribe en un proyecto de investigación más amplio sobre los llamados «movimientos religiosos carismáticos y extáticos». En primer lugar s...
(Publicacions URV, 2008) · 240 pàg. · 16 €
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya