Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta freqüencial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp freqüencial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · 18,9 x 24,6 cm · · ISBN 978-84-9880-462-1 · 30 €
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · Gratuït
Mi intención con este texto es hacer un recorrido por los inicios de la historia de la animación para comprobar que la animación hecha en España durante los años cuarenta...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2024) · 200 pàg. · 8,3 €
Los profesores de la asignatura Transmisión de Datos, impartida en la UPC, hemos elaborado este libro de problemas resueltos representativos de la misma. El libro se estructu...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2010) · 98 pàg. · Gratuït
El esfuerzo que representa la obra que aquí se presenta del Dr. Jaime Guixà Mora, Catedrático de Seguridad y Salud Laboral en la EPSEB, quien une en su persona la doble con...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2015) · 109 pàg. · Gratuït
La teoria de mecanismes és una de les matèries obligatòries d’especialitat en la titulació de Grau en Enginyeria Mecànica. Per això, aquest document té la final...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2024) · 131 pàg. · Gratuït
Xarxa Vives d'Universitats
e-buc@vives.org
+34 964 72 89 93
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya
