Costa Castelló, Ramon
Fossas Colet, Enric

Sistemes de control en temps discret

Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta freqüencial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp freqüencial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.

Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · 18 x 24 cm · · ISBN 978-84-9880-462-1 · 30 €
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic

Comprar

Relacionats

Digital obert: Sistemes de control en temps discret
Costa Castelló, Ramon; Fossas Colet, Enric

Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · Gratuït

Anàlisi i avaluació de xarxes
Pallarès Segarra, Esteve; de la Cruz Llopis, Luis J.

En aquest llibre s’utilitza la teoria de cues per modelar sistemes de transmissió en xarxes telemàtiques. S’analitzen diversos sistemes de cues i els possibl...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2022) · 162 pàg. · 16 €

Equacions diferencials i transformada de Laplace
Cubarsi Morera, Rafael

S'estudien principalment les equacions diferencials lineals, que són la base de gairebé tots els models continus de les ciències i les enginyeries. Altres tipus d'equacions...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2012) · 118 pàg. · 12 €

Matemàtica discreta
Perarnau, Guillem; Rué, Juan José; Serra, Oriol; Vena, Lluís

La matemàtica discreta és una branca de les matemàtiques que estudia objectes que es poden enumerar. Avui en dia, aquesta àrea és central en les matemàtiques contemporà...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2025) · 236 pàg. · 20 €

Enfoca la física
Álvarez Lacalle, Enrique; Aznar Siguan, Gabriela

Quan tot just ens acaben d'explicar una cosa, aquesta no acaba de tenir gaire sentit. No s'acaba d'enfocar. I, molt sovint, la falta d'enfocament dura anys. Aquest llibre vold...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2013) · 112 pàg. · 15 €