Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta freqüencial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp freqüencial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · 18 x 24 cm · · ISBN 978-84-9880-462-1 · 30 €
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · Gratuït
Quan tot just ens acaben d'explicar una cosa, aquesta no acaba de tenir gaire sentit. No s'acaba d'enfocar. I, molt sovint, la falta d'enfocament dura anys. Aquest llibre vold...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2013) · 112 pàg. · Gratuït
S'estudien principalment les equacions diferencials lineals, que són la base de gairebé tots els models continus de les ciències i les enginyeries. Altres tipus d'equacions...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2012) · 118 pàg. · Gratuït
Desde la implementació el 2014 del Grau en Estudis d'Arquitectura en les Escoles d'Arquitectura de la UPC, existeix en el corresponent Pla d'Estudis una assignatura troncal d...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2019) · 292 pàg. · Gratuït
La resolució de problemes és una metodologia activa d'aprenentatge que estimula l'adquisició de coneixements i, alhora, ajuda a desenvolupar competències. Al món de l'eng...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2012) · 132 pàg. · Gratuït
Xarxa Vives d'Universitats
e-buc@vives.org
+34 964 72 89 93
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya
