Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta frequ¿encial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp frequ¿encial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · · ISBN 978-84-9880-463-8 · Gratuït
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Registre OAI
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · 30 €
Murs de contenció: de gabions, a flexió i de soterrani és un manual pràctic de projecte de murs de contenció de terres per a l'edificació. Introdueix al coneixement de l...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2012) · 146 pàg. · Gratuït
En l’àmbit acadèmic, la reflexió al voltant de les idees de tècnica i projecte és permanent. En aquest text, tractem la relació de dependència entre elles. La r...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2018) · 136 pàg. · 17 €
Este libro pretende servir de ayuda durante el aprendizaje en el diseño de automatismos programados, tanto para procesos discretos (i.e. considerando exclusivamente variables...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2022) · 192 pàg. · 16,5 €
El presente libro es fruto de la experiencia adquirida durante toda una carrera universitaria. Muchos de los problemas que en él se exponen fueron, en su momento, problemas d...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2011) · 416 pàg. · Gratuït
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya