Aquest llibre presenta una introducciу als sistemes dinаmics lineals de temps discret. Primerament s’analitzen els conceptes d’estabilitat, resposta temporal i resposta frequїencial seguint un plantejament clаssic d’entrada/sortida basat en l’ъs de la transformada en z. Posteriorment es presenten tиcniques de disseny de controladors; en particular s’introdueixen les tиcniques d’assignaciу de pols, disseny en el lloc geomиtric i disseny en el camp frequїencial. El llibre incorpora tambй una anаlisi del sistemes mostrejats modelats des d’un punt de vista de temps discret. Aquesta aproximaciу permet emprar les tиcniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text s’acompanya d’un conjunt d’aplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament d’intuпciу sobre els conceptes introduпts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden йsser emprades pels docents durant la seva docиncia o pels estudiants durant els processos d’aprenentatge.

Barcelona: Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · Llibre electrònic · ISBN 978-84-9880-463-8 · Gratuït
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura