Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta freqüencial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp freqüencial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · 18 x 24 cm · · ISBN 978-84-9880-462-1 · 30 €
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · Gratuït
Este libro desarrolla la segunda parte del temario de la asignatura Historia del Arte y de la Arquitectura II en la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Barcelona (ETS...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 296 pàg. · 25 €
El presente libro es fruto de la experiencia adquirida durante toda una carrera universitaria. Muchos de los problemas que en él se exponen fueron, en su momento, problemas d...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2011) · 416 pàg. · Gratuït
En l’àmbit acadèmic, la reflexió al voltant de les idees de tècnica i projecte és permanent. En aquest text, tractem la relació de dependència entre elles. La r...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2018) · 136 pàg. · Gratuït
Este libro se ha concebido como una colección de problemas resueltos en el ámbito de la fluidotecnia. Se entiende por resolución de problemas una concepción sistémica que...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2018) · 281 pàg. · 25 €
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya