Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, as? como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet
Tarragona: Publicacions URV, 2014 · Recerca
128 p. · · ISBN 978-84-8424-278-9 · 10 € · castellà
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Tecnologia: qüestions generals
Comprar al portal de l'editorial
Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controlador...
(Publicacions URV, 2008) · 128 pàg. · 17 €
La formación profesional es un pilar, no suficientemente reconocido, del desarrollo económico y social, además de ser un agente central en el estímulo de la capacidad de i...
(Publicacions URV, 2014) · 272 pàg. · Gratuït
El pensament organitzatiu català és un fenomen sociològic que ambiciona reconstruir la societat catalana en el «nou» segle xx. Ensems vol propiciar el canvi social per mi...
(Publicacions URV, 2012) · 224 pàg. · 18 €
La trajectòria ideològica de Cels Gomis i Mestre (Reus, 1841 ? Barcelona, 1915) mostra unes constants que són presents en tots els àmbits de la seva extensa producció, fo...
(Publicacions URV, 2013) · 214 pàg. · 18 €
El llibre Els estrangerismes del català és un manual que dóna compte de la presència dels manlleus en català (i, indirectament, també en altres llengües). S'hi analitze...
(Publicacions URV, 2008) · 224 pàg. · 15 €
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya