Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta frequ¿encial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp frequ¿encial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · · ISBN 978-84-9880-463-8 · Gratuït
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Registre OAI
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · 30 €
El llibre presenta un total de 33 exercicis de mapes geològics, de nivell bàsic, per a estudiants dels diferents graus de la UPC que cursin assignatures de geologia bàsica ...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2020) · 180 pàg. · 16 €
Este libro se ha concebido como una colección de problemas resueltos en el ámbito de la fluidotecnia. Se entiende por resolución de problemas una concepción sistémica que...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2018) · 281 pàg. · 25 €
Aquest llibre està adreçat a un primer curs de mecànica per a l’enginyeria. S’estudia la mecànica newtoniana. Una mecànica clàssica no relativista i, per tant, aplic...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2019) · 344 pàg. · Gratuït
Actualmente el soporte informático es imprescindible y de uso cotidiano para el profesional del sector de la edificación. Como consecuencia de ello, algunas normas, como la ...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2016) · 184 pàg. · 18,2 €
Xarxa Vives d'Universitats
e-buc@vives.org
+34 964 72 89 93
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya
