
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta frequ¿encial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp frequ¿encial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · · ISBN 978-84-9880-463-8 · Gratuït
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Registre OAI

Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · 30 €

En aquest llibre s?ofereix una introducció moderna al càlcul estructural. Es pretén que les noves generacions d?arquitectes coneguin des dels primers cursos, d?una banda, e...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2017) · 128 pàg. · Gratuït

Començant a construir s?ha concebut per apropar els lectors no iniciats al món de la construcció. Tracta de respondre a les necessitats de coneixement dels alumnes de Const...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2016) · 373 pàg. · 32 €

El terreno y el estudio geotécnico contiene las informaciones necesarias para interpretar los estudios geotécnicos y utilizarlos en los proyectos de arquitectura. Comienza e...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2021) · 136 pàg. · Gratuït

El objetivo de este libro es facilitar a los estudiantes de Ingeniería Mecánica la resolución analítica de ejercicios de cinemática y de dinámica de máquinas y mecanism...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2023) · 264 pàg. · 11 €
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya