Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta frequ¿encial seguint un plantejament clàssic dentrada/sortida basat en lús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular sintrodueixen les tècniques dassignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp frequ¿encial. El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des dun punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text sacompanya dun conjunt daplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament dintuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva docència o pels estudiants durant els processos daprenentatge.
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · · ISBN 978-84-9880-463-8 · Gratuït
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Registre OAI
Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament sanalitzen els conceptes destabilitat, resposta temporal i resposta fr...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2014) · 362 pàg. · 30 €
Quan tot just ens acaben d'explicar una cosa, aquesta no acaba de tenir gaire sentit. No s'acaba d'enfocar. I, molt sovint, la falta d'enfocament dura anys. Aquest llibre vold...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2013) · 112 pàg. · Gratuït
Aquest text conté una introducció a l’àlgebra lineal com a eina imprescindible per a la resolució de sistemes lineals. Aquest problema es planteja tant per a sistemes co...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2022) · 246 pàg. · 11 €
Mi intención con este texto es hacer un recorrido por los inicios de la historia de la animación para comprobar que la animación hecha en España durante los años cuarenta...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2024) · 200 pàg. · 8 €
Salvador de las Heras (Vitoria, 1967) es Doctor Ingeniero Industrial, profesor titular desde 1998 y, en la actualidad, director del Departamento de Mecánica de Fluidos de la ...
(Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2011) · 416 pàg. · Gratuït
Xarxa Vives d'Universitats
e-buc@vives.org
+34 964 72 89 93
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya
