Aquest llibre presenta una introducciу als sistemes dinаmics lineals de temps discret. Primerament s’analitzen els conceptes d’estabilitat, resposta temporal i resposta frequїencial seguint un plantejament clаssic d’entrada/sortida basat en l’ъs de la transformada en z. Posteriorment es presenten tиcniques de disseny de controladors; en particular s’introdueixen les tиcniques d’assignaciу de pols, disseny en el lloc geomиtric i disseny en el camp frequїencial. El llibre incorpora tambй una anаlisi del sistemes mostrejats modelats des d’un punt de vista de temps discret. Aquesta aproximaciу permet emprar les tиcniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors. El text s’acompanya d’un conjunt d’aplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament d’intuпciу sobre els conceptes introduпts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden йsser emprades pels docents durant la seva docиncia o pels estudiants durant els processos d’aprenentatge.
Barcelona: Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2014 · UPCGrau, 30
362 p. · · ISBN 978-84-9880-463-8 · Gratuït
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Enginyeria de control automàtic
Aquest llibre presenta una introducciу als sistemes dinаmics lineals de temps discret. Primerament s’analitzen els conceptes d’estabilitat, resposta temporal i resposta ...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2014) · 362 pàg. · 30 €
La resolució de problemes és una metodologia activa d'aprenentatge que estimula l'adquisició de coneixements i, alhora, ajuda a desenvolupar competències. Al món de l'eng...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2012) · 132 pàg. · 13 €
El presente libro ha sido concebido como una introducción al cálculo de estructuras complejas y se dirige a estudiantes que ya han superado un primer curso de resistencia de...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2011) · 210 pàg. · 20 €
El presente libro es fruto de la experiencia adquirida durante toda una carrera universitaria. Esta obra está diseñada para presentar los principios básicos de la Mecánica...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2017) · 1089 pàg. · Gratuït
Este texto introduce los retos principales que afronta la Bioestadística en salud. Puede que el más grande de ellos sea conseguir una notación compartida por teóricos y ap...
(Universitat Politecnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politecnica, 2023) · 136 pàg. · Gratuït
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya