Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, as? como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet
Tarragona: Publicacions URV, 2014 · Recerca
128 p. · · ISBN 978-84-8424-278-9 · 10 € · castellÃ
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Tecnologia: qüestions generals
Comprar al portal de l'editorial
Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controlador...
(Publicacions URV, 2008) · 128 pàg. · 17 €
Cada vegada més universitats estan preocupades per incloure en el seu ensenyament la formació en ètica professional, actituds i valors, dins una concepció de formació int...
(Publicacions URV, 2009) · 248 pàg. · 18 €
Aquest llibre desenvolupa tres lÃnies d’estudi: polÃtiques memorials, fronteres i turisme de memòria, i memòria, art i educació. S'hi inclouen ponències d'invest...
(Publicacions URV, 2017) · 184 pàg. · 16 €
Els textos dels humanistes Joaquim Maria Bartrina i Francesc Sunyer Capdevila mostren una correspondència ideològica pel que fa a la defensa de la llibertat de pensament env...
(Publicacions URV, 2013) · 120 pàg. · 14 €
Descripción / Resumen (Catalán): Aquest llibre desenvolupa tres lÃnies d’estudi: polÃtiques memorials, fronteres i turisme de memòria, i memòria, art i educaciÃ...
(Publicacions URV, 2017) · 184 pàg. · Gratuït
Xarxa Vives d'Universitats
e-buc@vives.org
+34 964 72 89 93
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya
