Aquest llibre s’ha d’entendre com un complement de «Mecánica Teórica», editat al 2010 pels mateixos autors de l’obra que ara us oferim. Els exercicis proposats seran molt útils per a comprendre i assimilar els continguts propis de la matèria. Al principi de cada un dels quatre grans blocs («Formulación lagrangiana», «Sólido rígido», «Formulación hamiltoniana» i «Ecuación de Hamilton-Jacobi») es presenta un petit resum dels conceptes i equacions fonamentals relacionats amb el tema; i la notació i les convencions són, en tot moment, les mateixes que s’empren a «Mecánica teórica».