Este libro propone un conjunto de problemas de diseño e implementación de controladores lógicos, haciendo especial énfasis en los autómatas programables industriales o PLC. Todos los problemas se presentan juntamente con su solución y una descripción de los conocimientos previos necesarios. El libro se estructura en cuatro grandes bloques. En el primero se parte de técnicas propias de la electrónica digital y se propone, entre otros, el diseño y la programación de un controlador lógico programable elemental. El segundo bloque se centra en tres lenguajes de programación (FBD, LAD y STL). En el tercer bloque se modelan sistemas de control industrial utilizando, principalmente, GRAFCET. Finalmente, el cuarto bloque propone analizar los aspectos de la operativa de un PLC que condicionan la ejecución de un programa de control.