Constitueix una exposició actual de la geometria afí i euclidiana des del punt de vista de l'àlgebra lineal. 

És estructurada en 13 capítols. Al final de cada capítol s'inclou una breu nota històrica i una col·lecció d'exercicis de programar que han de permetre a l'estudiant aprofundir en la teoria i treballar mètodes de càlcul. 

El llibre és especialment indicat per a un primer curs d'àlgebra lineal i/o geometria de qualsevol llicenciatura, enginyeria o diplomatura, especialment les científiques i tècniques. 

En aquesta nova edició han estat millorades, corregides i ampliades algunes parts dels diferents capítols.

Manuel Castellet és professor de Matemàtiques a la UAB des del 1976. Treballa en topologia algebraica. És director del Centre de Recerca Matemàtica de l'Institut d'Estudis Catalans. 

Irene Llerena és professora de Matemàtiques a la UB des del 1976. Treballa en topologia algebraica. Ha fet l'assignatura Geometria I, base del contingut d'aquest llibre, durant els darrers set anys.