Una col·lecció de problemes resolts de mecànica orientats a la formació d'estudiants d'Enginyeria Mecànica i altres enginyeries de l'àmbit industrial, que serviran per a abordar tècniques relacionades amb el càlcul d'estructures i el disseny de màquines i mecanismes. Amb aquesta obra es pretén reforçar el "aprenentatge basat en problemes", un enfocament fonamental en enginyeria, presentant de manera consecutiva: l'estàtica, la cinemàtica i la dinàmica del sòlid rígid per mètodes vectorials.