Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, as? como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta. Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet
Tarragona: Publicacions URV, 2014 · Recerca
128 p. · · ISBN 978-84-8424-278-9 · 10 € · castellà
Matèria: Tecnologia, enginyeria, agricultura, processos industrials : Tecnologia: qüestions generals
Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controlador...
(Publicacions URV, 2008) · 128 pàg. · 17 €
El rei Jaume I en l'imaginari popular i en la literatura presenta onze aportacions fetes per especialistes que estudien la importància de la figura del monarca català en aqu...
(Publicacions URV, 2010) · 214 pàg. · 16 €
Capitalism in its modern form has become universal and has a presence in practically every country in the world, including those which once called themselves Communist. This b...
(Publicacions URV, 2019) · 252 pàg. · 20 €
En aquest volum el lector s'aproparà a la Guerra Civil espanyola des de la perspectiva dels aspectes internacionals que van influir en el desevolupament de les diferents etap...
(Publicacions URV, 2014) · 347 pàg. · 10 €
Aquest llibre recull un estudi sobre l'Església Ortodoxa Romanesa a Catalunya que pretén descobrir l’estructura de la comunitats de creients ortodoxos romanesos, la ...
(Publicacions URV, 2018) · 10 €
Universitat Abat Oliba CEU • Universitat d'Alacant • Universitat d'Andorra • Universitat Autònoma de Barcelona • Universitat de Barcelona • Universitat CEU Cardenal Herrera • Universitat de Girona • Universitat de les Illes Balears • Universitat Internacional de Catalunya • Universitat Jaume I • Universitat de Lleida • Universitat Miguel Hernández d'Elx • Universitat Oberta de Catalunya • Universitat de Perpinyà Via Domitia • Universitat Politècnica de Catalunya • Universitat Politècnica de València • Universitat Pompeu Fabra • Universitat Ramon Llull • Universitat Rovira i Virgili • Universitat de Sàsser • Universitat de València • Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya